2024年11月19日,2023年度北京市科學(xué)技術(shù)獎勵大會(huì )在北京會(huì )議中心召開(kāi),機科股份獨立申報的“面向智能制造即時(shí)配送機器人運營(yíng)及調度關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化”榮獲北京市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎。該獎項在北京科技界權威性和影響力大,充分展現機科股份在智能移動(dòng)機器人技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng )新實(shí)力與行業(yè)影響力。
項目緊扣“四個(gè)面向”,圍繞智能移動(dòng)機器人核心功能部件制造效率低、質(zhì)量不穩定,機器人智能化程度不高,調度系統基礎核心功能重用率低、耦合度大、流程再定義難、制造過(guò)程信息追溯困難、接口集成需求多樣等問(wèn)題,在科技部、工信部和北京市多項重大科研項目支持下,突破了復雜制造場(chǎng)景下機器人柔性化、智能化運營(yíng)與調度關(guān)鍵技術(shù),解決了物料即時(shí)精準配送中的痛點(diǎn)難點(diǎn),形成了一批標準化、易推廣和自主化的智能制造系統解決方案。
項目提出了融合2D視覺(jué)和3D點(diǎn)云的物料托盤(pán)位姿估計方法,研制了高精度、柔性化機器人拾取系統;發(fā)明了基于多變量?jì)?yōu)化的導航參數自動(dòng)校準方法和機器人調度系統軟件中間件,實(shí)現了調度系統核心功能的模塊化和標準化封裝,提升了調度系統的可復用性、易用性和可靠性;同時(shí)發(fā)明了基于動(dòng)靜態(tài)組合超高頻RFID識別制造過(guò)程高并發(fā)實(shí)時(shí)信息處理與信息追溯技術(shù);提出了基于多數據集數據字典、多類(lèi)型數據報文與外部多元化信息系統(MES、WMS)接口集成技術(shù),解決了信息追溯和接口集成難題。
項目成果授權專(zhuān)利40件,其中國際發(fā)明專(zhuān)利5件、國內發(fā)明專(zhuān)利19件,登記軟件著(zhù)作權16件,參編發(fā)布國家標準4項。近三年推廣應用于汽車(chē)、軌道交通、新材料、醫藥食品等智能制造十大技術(shù)領(lǐng)域60余個(gè)細分行業(yè),賦能了“千行百業(yè)”智能工廠(chǎng)的建設,并將成果推廣到了泰國、馬來(lái)西亞、塞爾維亞等“一帶一路”沿線(xiàn)國家重點(diǎn)工程。
項目成果多次被央視新聞、地方新聞、“一帶一路全球行”等媒體進(jìn)行宣傳報道,推動(dòng)了“北京智造”特色優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,為促進(jìn)北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展,打造機器人技術(shù)創(chuàng )新策源地、應用示范高地和具有全球影響力的科技創(chuàng )新中心作出了重要貢獻。
科技是第一生產(chǎn)力,創(chuàng )新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動(dòng)力,機科股份主動(dòng)擔當作為,勇做科技創(chuàng )新的開(kāi)拓者、奮斗者、奉獻者。近五年已榮獲天津市、中國物流與采購聯(lián)合會(huì )、中國機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )、全國商業(yè)聯(lián)合會(huì )等16項科技進(jìn)步獎項,涉及汽車(chē)及汽車(chē)零部件、醫藥、軌道交通、釀酒、冶金、工業(yè)母機等多個(gè)智能制造重點(diǎn)領(lǐng)域。這些創(chuàng )新技術(shù)成果,充分證明了機科股份在智能機器人領(lǐng)域的科技實(shí)力與影響力,引領(lǐng)了行業(yè)技術(shù)發(fā)展方向,為推進(jìn)新型工業(yè)化注入強大動(dòng)力。
中國機械科學(xué)研究總院集團有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)中國機械總院)的前身是機械工業(yè)部機械科學(xué)研究院,成立于1956年新中國建設時(shí)期。1999年按照“國科發(fā)政字(1999)197號文”的要求,將原機械工業(yè)部直屬的從事基礎共性技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)的一批研究所劃入機械總院整體轉制為中央直屬企業(yè)...
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